control del carro sin bluetooth

int izqA = 4;
int izqB = 7;
int derA = 5;
int derB = 6;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)

void setup()  {
  pinMode(derA, OUTPUT);
  pinMode(derB, OUTPUT);
  pinMode(izqA, OUTPUT);
  pinMode(izqB, OUTPUT);
 }

void loop()  {
    analogWrite(derB, 0);  // Detiene los Motores
    analogWrite(izqB, 0);
    delay (500);
    analogWrite(derA, vel);  // Frente 2 segundos
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (2000);
 
    analogWrite(derA, vel);  // Derecha 0,5 segundos
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
 
    analogWrite(derA, 0);    // Izquierda 0,5 segundos
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (500);
   
    analogWrite(derA, 0);    // Detiene los Motores
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
    analogWrite(derB, vel);  // Reversa 2 segundos
    analogWrite(izqB, vel);
    delay (2000);                    
}